रोबोट वेटर कैसे काम करते हैं

एक आधुनिक रेस्तरां में, कोई भी रोबोट द्वारा आश्चर्यचकित नहीं होगा जो आत्मविश्वास से ट्रे के साथ तालिकाओं के बीच सवारी करता है, विनम्रता से स्वागत करता है और धन्यवाद संदेश के साथ छोड़ देता है । लेकिन वह वास्तव में अंतरिक्ष को कैसे नेविगेट करता है, समझता है कि ऑर्डर कहां लेना है और वह फर्नीचर और लोगों का सामना क्यों नहीं करता है? आइए देखें कि कैसे रोबोट वेटरसिस्टम काम करता है-एक रेस्तरां में सॉफ्टवेयर आर्किटेक्चर से लेकर व्यावहारिक अनुप्रयोग तक ।

"द रोबोट वेटर हार्डवेयर इंजीनियरिंग, लॉजिस्टिक्स और आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस का एक जटिल सहजीवन है"

प्रणाली के मुख्य घटक

किसी भी वेटर रोबोट में चार प्रमुख ब्लॉक होते हैं:

1. हार्डवेयर बेस - चेसिस, मोटर्स, बैटरी, आवास, ट्रे ।
2. सेंसर मॉड्यूल लिडार, कैमरा, अल्ट्रासोनिक और इन्फ्रारेड सेंसर शामिल हैं ।
3. नेविगेशन मॉड्यूल - स्थानीयकरण और कार्टोग्राफी प्रणाली (एसएलएएम), जीपीएस (यदि लागू हो) ।
4. यूजर इंटरफेस - टच स्क्रीन, आवाज मार्गदर्शन, ग्राहक के साथ बातचीत के तत्व ।

एक रोबोट अपने आसपास की दुनिया को कैसे देखता है

आंदोलन की सुरक्षा और सटीकता सुनिश्चित करने वाला सबसे महत्वपूर्ण तत्व है लिडार (लेजर रेंजफाइंडर) । यह वास्तविक समय में कमरे का नक्शा बनाता है, दीवारों, तालिकाओं, लोगों और अन्य वस्तुओं की दूरी निर्धारित करता है ।

अतिरिक्त सेंसर असमान सतहों पर स्थिरता, अप्रत्याशित बाधाओं पर रुकने की क्षमता और संकीर्ण क्षेत्रों में सही पैंतरेबाज़ी प्रदान करते हैं ।

"रोबोट ""अंतरिक्ष को मानव के रूप में नहीं, बल्कि निर्देशांक, दूरी और बाधाओं के एक सेट के रूप में देखता है"

नेविगेशन और मार्ग निर्माण

अधिकांश मॉडलों का नेविगेशन इस पर आधारित है स्लैम (एक साथ स्थानीयकरण और मानचित्रण) प्रौद्योगिकी। रोबोट एक साथ कमरे का नक्शा बनाता है और उसमें अपना स्थान निर्धारित करता है ।

स्टार्टअप पर, डिवाइस स्थापना के माध्यम से ड्राइव करता है और लेआउट को याद करता है । अगला, जब एक विशिष्ट तालिका में बुलाया जाता है, तो रोबोट प्रक्षेपवक्र के वर्तमान कार्यभार के आधार पर सबसे छोटे मार्ग की गणना करता है ।

• ए*, डिजस्ट्रा और आरआरटी एल्गोरिदम का उपयोग इष्टतम पथ के लिए किया जाता है ।
• गतिशील वस्तुओं को ध्यान में रखा जाता है: आगंतुक, वेटर, फर्नीचर ।
• यदि पथ अवरुद्ध है, तो रोबोट मार्ग को पुनर्गणना करता है या "प्रतीक्षा करता है", यह संकेत देता है ।

कर्मचारियों और आदेश प्रणाली के साथ बातचीत

आधुनिक वेटर रोबोट पीओएस सिस्टम के साथ एकीकृत कर सकते हैं । यह आपको अनुमति देता है:

• वांछित तालिका में स्वचालित रूप से ऑर्डर असाइन करें,
• कार्य परिदृश्य दर्ज करें: भोजन वितरण, व्यंजन एकत्र करना, मेहमानों से मिलना,
• प्राथमिकता मार्ग और "हॉट ज़ोन"असाइन करें ।

एक ही समय में, वेटर या प्रशासक एक के माध्यम से रोबोट को नियंत्रित करते हैं टैबलेट या मोबाइल एप्लिकेशन: वे इसे एक विशिष्ट तालिका में भेजते हैं, एक मार्ग निर्धारित करते हैं, और कार्य को रद्द करते हैं ।

"रसोई में एक टैबलेट है, कुक "टेबल नंबर 6 पर डिलीवरी" पर क्लिक करता है-और रोबोट अपने रास्ते पर है"

रोबोट क्लाइंट के साथ कैसे संवाद करता है

अधिकांश मॉडल से लैस हैं आवाज मॉड्यूल और ऑन-स्क्रीन एनीमेशन। वे कर सकते हैं:

• मेहमानों का अभिवादन करने और उन्हें सुखद भूख की कामना करने के लिए,
• आदेश की डिलीवरी के बारे में सूचित करें,
• स्मार्ट सहायक प्रारूप में एक संवाद शुरू करें,
• प्रचार या मेनू का विज्ञापन करें ।

कुछ मॉडल, जैसे के रूप में बेलाबोट, भावनाओं का अनुकरण करें-एक एलईडी पैनल की मदद से, "चेहरे"पर एक मुस्कान, आश्चर्य और कृतज्ञता प्रदर्शित की जाती है ।

व्यंजन एकत्र करना कैसे काम करता है?

गंदे व्यंजनों का संग्रह एक समान योजना के अनुसार किया जाता है । रोबोट टैबलेट से एक संकेत प्राप्त करता है, उस मेज पर जाता है जहां ग्राहक पहले ही छोड़ चुके हैं, और व्यंजन को वॉशिंग स्टेशन पर ले जाता है । यह अक्सर वजन सेंसर से लैस होता है, और जब एक निश्चित भार तक पहुंच जाता है, तो यह अपने आप वापस आ जाता है ।

परिदृश्य और मोड के प्रकार

अधिकांश मॉडल कई ऑपरेटिंग मोड का समर्थन करते हैं:

• ऑन-कॉल सेवा मोड - वेटर एक लक्ष्य का चयन करता है, रोबोट निर्दिष्ट तालिका में जाता है ।
• लूप मार्ग - रोबोट विज्ञापन, संगीत या खाली ट्रे के साथ हॉल के चारों ओर घूमता है ।
• व्यंजन एकत्र करना एक निश्चित स्टॉप है जहां आगंतुक व्यंजन डालते हैं ।
• एस्कॉर्ट मोड - रोबोट क्लाइंट को एक टेबल पर ले जाता है ।

सुरक्षा और दोष सहिष्णुता

निर्माता विशेष ध्यान देते हैं सुरक्षा:

• अगर कोई रोबोट के सामने खड़ा है, तो यह तुरंत बंद हो जाएगा ।
• एक फिसलन सतह पर, यह गति को कम करता है ।
• यदि कोई विफलता है, तो यह आधार पर लौटता है या कर्मचारियों को समस्या के बारे में सूचित करता है ।

"एक रोबोट एक वेटर की जगह नहीं लेता है । यह दिनचर्या को हटा देता है और मानव सेवा के लिए समय को मुक्त कर देता है । "

किस तरह के रोबोट हैं

बाजार पर कई मॉडल हैं, लेकिन वे सभी कई समूहों में विभाजित हैं । :

• यूनिवर्सल - व्यंजनों की डिलीवरी, व्यंजनों का संग्रह (उदाहरण के लिए, कीनन टी 9 प्रो, बेलाबोट)
• अत्यधिक विशिष्ट - केवल वितरण या विज्ञापन
• एक चेहरे के साथ मॉडल - ग्राहकों की प्रतिक्रिया में वृद्धि, खासकर बच्चों के बीच

निष्कर्ष

रोबोट वेटर सिर्फ एक तकनीकी नवीनता नहीं हैं । यह एक जटिल प्रणाली है जो यांत्रिकी, बुद्धि और मैत्रीपूर्ण सेवा को जोड़ती है । वे बाधाओं को देखने और उनसे बचने, मार्गों को याद करने, लोगों के साथ संवाद करने और कर्मचारियों के साथ एक टीम में काम करने में सक्षम हैं ।

भविष्य में, हम और भी अधिक बुद्धिमान समाधानों की उम्मीद कर सकते हैं: भविष्य कहनेवाला विश्लेषण प्रणाली, चेहरे की पहचान और डिश सिफारिशों के साथ एकीकरण । लेकिन आज, एक रोबोट वेटर एक है असली सहायक व्यावसायिक दक्षता बढ़ाने और अपने मेहमानों को प्रभावित करने में सक्षम ।